力士樂伺服驅動器是中國進口設備配套用得zui多的伺服系統，但故障也比較多，維修復雜，修復難度大。廣州萬駿作為REXROTH伺服驅動器維修實力派廠家，為大家提供一此維修中常常遇到的報警信息。

廣州REXROTH伺服驅動器維修HMS01.1N-W0110維修常見故障有以下類別：

力士樂伺服驅動器維修報警代碼

故障診斷

（錯誤診斷信息

F

）

：

F205 

凸輪軸故障

F207 

切換至未初始化運行模式

F208 UL

電機類型已變

F209 PL

裝載參數默認值

F211 DISC-Error (1#

錯誤

) 

F212 DISC-Error no.2(2#

錯誤

) 

F212 DISC-Error no.3(3#

錯誤

) 

F212 DISC-Error no.4(4#

錯誤

) 

F217 

未接冷卻風扇

F218 

放大器過熱關機

F219 

電機過熱關機

F220 

制動電阻器過載關機

F221 

電機溫度監控器故障

F223 

停止軸時的初始化過程錯誤

F224 

超過zui大制動時間

F226 

功率部分欠電壓

F228 

過大偏差

F229 

編碼器

1

故障：象限錯誤

F230 

超過編碼器

1

zui大信號頻率

F236 

位置反饋的差值過大

F237 

位置指令的差值過大

F238 

實際速度值的差值過大

F242 

編碼器

2

故障：信號幅度錯誤

F245 

編碼器

2

故障：象限錯誤

F246 

超過編碼器

2

zui大信號頻率

F248 

電池電壓過低

F249 

主驅動器編碼器故障：信號太小

F250 

目標位置預置內存溢出

F252 

主驅動器編碼器故障：象限錯誤

F253 

增量編碼器仿真：脈沖頻率太高

F260 

指令電流極限關閉

F262 

狀態輸出口出現外部短路

F267 

內部硬件同步錯誤

F269 

電機制動器釋放過程中錯誤

F276 

編碼器超出允許的窗口

F277 

電流測量補償錯誤

F281 

主回路故障

F288 EMD

模塊固件升級過程中出現錯誤

F291 EMD

模塊超時

F292 EMD

模塊過熱

F294 Ecox 

客戶端超時

F296 Ecox 

客戶端數量不準確

F297 Ecox 

客戶端錯誤

F386 

電源模塊沒有就緒信號

F401 

雙

MST

故障關機

F402 

雙

MDT

故障關機

F403 

通信階段關機

F404 

階段前進過程中出現錯誤

F405 

階段后退過程中出現錯誤

F406 

階段切換無就緒信號

F407 

主通信初始化過程中的錯誤

F411 

雙

SST

故障關機

F434 

緊停

E-STOP 

F629 

超過正行程極限

F630 

超過負行程極限

F634 

緊停

E-STOP 

F643 

探測到正行程極位開關

F644 

探測到負行程限位開關

F811 

換算偏置無法確定

F812 

在換算過程中移動越程

F822 

編碼器

1

故障：信號幅度錯誤

F843 

編碼器

2

故障：信號幅度錯誤

F845 

編碼器

2

故障：象限錯誤

F850 

看門狗協處理器

F860 

過流：功率部分有短路

F870 +24v

直流錯誤

F873 

電源驅動部分故障

F878 

速度環錯誤

F880 

經過優化的換算偏置錯誤

1.2 

報警診斷信息

 E E211 DISC-#1 

報警

 E212 E212 E212 DISC-#2 

報警

 DISC-#3 

報警

 DISC-#4 

報警

       E217 

冷卻風扇轉速太慢

E221 

報警電機溫度監控有故障

 E225 

電機過載

 E226 

功率部分欠電壓

E247 

插補速度

=0  

E248 

插補加速度

=0 

 E249 

定位速度＞

=S-0-0091 E250 

驅動器過熱預報警

E251 

電機過熱預報警

E252 

制動電阻器過載預報警

E253 

目標位置超出行程范圍

 E254 

未回零

E255 

進給倍率

 S-0-108=0  

E256 

轉矩限制

=0 

 E257 

連續電流限制活動

 E258 

選定的處理塊未編程

E259 

指令速度限制活動

261 

連續電流限制預報警

 E263 

速度指令值＞極限

 S-0-0091  

E264 

目標位置超過數字范圍

 E267 

硬件同步有故障

E269 

制動器的制動轉矩太低

E281 

主回路故障

E288 EMD 

模塊固件升級活動

 EMD 

模塊超時

 EMD 

模塊欠電壓

 Ecox 

客戶端數量不準確

E289 

等待

 Ecox 

服務器端掃描

E291 E293 E296 

       E386 

電源模塊無就緒信號

E408 MDT 

數據存儲器

 A 

無效編址

E409 AT 

數據存儲器

 A 

無效編址

 E410 

客戶端未被掃描或地址為

0 E411 

雙

 SST 

故障

 E825 

功率部分過電壓

 E826 

功率部分欠電壓

E829 

超過正位置極限

E830 

超過負位置極限

E831 

在點動過程中達到位置極限

E834 

緊停

 E-STOP  

E843 

正限位開關活動

 E844 

負限位開關活動

 E881 

主回路故障

E886 

電源模塊沒有準備好信號

2 

診斷信息

 B

、

C

、

D 

和診斷信息

 A 

的說明

 2.1 

指令診斷信息

 B

、

C 

和

 D  

B100 

指令釋放電機制動器

B101 

指令未使能

 B200 

制動器檢查指令

 B201 

只在驅動器使能時進行制動器檢查

B202 

在制動器嵌入過程中出現錯誤

B203 

制動器制動轉矩太低

       B300 

后備工作內存過程指令

C100 

通訊階段

 3 

轉換檢查

C101 

無效通信參數（

S-0-0021

）

C102 

通信參數極限錯誤（

S-0-0021

）

 C104 MDT 

的配置

 IDN 

不可配置

C105 

配置長度大于

 MDT 

zui大長度

 C106 AT 

的配置

 IDN 

不可配置

C107 

配置長度大于

 AT 

zui大長度

C108 

時間片參數大于

 Sercos 

循環時間

 C109 MDT

（

S-0-0009

）中的數據記錄位置為偶數

 C110 MDT

（

S-0-0010

）長度為奇數

C111 1D9+

記錄長度

-1 

大于長度

 MDT

（

S-0-0010

）

        C112 TNcyc

（

S-0-0001

）或

 TScyc

（

S-0-0002

）錯誤

C113 TNcyc

（

S-0-0001

）與

 TScyc

（

S-0-0002

）的關系錯誤

 C114 T4 

大于

 TScyc

（

S-0-0002

）

-T4min

（

S-0-0005

）

 C115 T2 

數值太小

C118 MDT 

配置順序錯誤

 C200 

通訊階段

 4 

轉換檢查

 C201 

無效參數（

S

）

（

-

＞

S-0-0022

）

C202 

參數極限錯誤（

-

＞

S-0-0022

）

C203 

參數計算錯誤（

-

＞

S-0-0022

）

C204 

電機類型

 P-0-4014 

不準確

C210 

要求反饋

 2

（

-

＞

S-0-0022

）

 C211 

無效反饋數據（

-

＞

S-0-0022

）

C212 

無效放大數據（

-

＞

S-0-0022

）

C213 

位置數據比例錯誤

 C214 

速度數據比例錯誤

C215 

加速度數據比例錯誤

C216 

轉矩

/

力數據比例錯誤

 C217 

反饋

 1 

數據讀取錯誤

C218 

反饋

 2 

數據讀取錯誤

C220 

反饋

 1 

初始化錯誤